Quem está sujeito ao instituto da guarda?

As pessoas menores de idade. No caso dos incapazes maiores de idade, o instituto aplicável é o da curatela, não o da guarda, pois a guarda é atributo do poder familiar (art. 1632, CC), ainda que possam existir casos de guarda sem o poder familiar, como o dos tutores para com os tutelados.

Art. 1.634.  Compete a ambos os pais, qualquer que seja a sua situação conjugal, o pleno exercício do poder familiar, que consiste em, quanto aos filhos:  

[...]

II - exercer a guarda unilateral ou compartilhada nos termos do art. 1.584;